文献
J-GLOBAL ID:201802253127573459
整理番号:18A1286593
冗長マニピュレータにおける複数タスク制御のための新規手法:安定性解析及び性能評価
Novel approaches to control multiple tasks in redundant manipulators: stability analysis and performance evaluation
著者 (3件):
KARAMI Abbas
(Isfahan Univ. Technol., Isfahan, IRN)
,
SADEGHIAN Hamid
(Univ. Isfahan, Isfahan, IRN)
,
KESHMIRI Mehdi
(Isfahan Univ. Technol., Isfahan, IRN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
32
号:
9-10
ページ:
535-546
発行年:
2018年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)