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文献
J-GLOBAL ID：201802253138911830
整理番号：18A0078154
光コヒーレンストモグラフィーに基づく1Dから6Dへのハンドキャリブレーション【Powered by NICT】
Optical coherence tomography based 1D to 6D eye-in-hand calibration
Antoni Sven-Thomas
(Institute of Medical Technology, Hamburg University of Technology, Germany)
,
Otte Christoph
(Institute of Medical Technology, Hamburg University of Technology, Germany)
,
Savarimuthu Thiusius Rajeeth
(Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark, Denmark)
,
Rajput Omer
(Institute of Medical Technology, Hamburg University of Technology, Germany)
,
Schlaefer Alexander
(Institute of Medical Technology, Hamburg University of Technology, Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IROS ページ： 5886-5891 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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