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文献
J-GLOBAL ID：201802253676831220
整理番号：18A0077761
滑りとターンオーバーの解析に基づく急傾斜地における横断に結合した移動ロボットの設計と開発【Powered by NICT】
Design and development of a tethered mobile robot to traverse on steep slope based on an analysis of its slippage and turnover
Nagatani Keiji
(New Industry Creation Hatchery Center, Tohoku University, 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan)
,
Tatano So
(The graduate school of engineering, Tohoku University, 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan)
,
Ikeda Keisuke
(The graduate school of engineering, Tohoku University, 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan)
,
Watanabe Atsushi
(The graduate school of engineering, Tohoku University, 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan)
,
Kuri Miwa
(International Research Institute of Disaster Science, Tohoku University, 468-1, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-0845, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IROS ページ： 2637-2642 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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