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文献
J-GLOBAL ID：201802253855678101
整理番号：18A0078049
海底下掘削ロボットによる曲線掘削【Powered by NICT】
Curved excavation by a sub-seafloor excavation robot
Tadami N.
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Nagai M.
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Nakatake T.
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Fujiwara A.
(Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Yamada Y.
(Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Nakamura T.
(Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Yoshida H.
(Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology, Yokosuka, 237-0061, Japan)
,
Sawada H.
(Japan Aerospace exploration Agency, Sagamihara, 252-5210, Japan)
,
Kubota T.
(Japan Aerospace exploration Agency, Sagamihara, 252-5210, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IROS ページ： 4950-4956 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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