文献
J-GLOBAL ID:201802254049360273
整理番号:18A0154952
並進及び配向部分空間の分離による6RSSマニピュレータの幾何学的モデルと作業空間体積への新しい洞察【Powered by NICT】
A new insight into the geometric models and workspace volume of the 6RSS manipulator by disjunction of the translational and orientation subspaces
著者 (3件):
Milica Lucian
(”Dunarea de Jos” University of Galati, Faculty of Engineering, Domneasca 47, Galati 800201, Romania)
,
Nastase Alexandru
(”Dunarea de Jos” University of Galati, Faculty of Engineering, Domneasca 47, Galati 800201, Romania)
,
Andrei Gabriel
(”Dunarea de Jos” University of Galati, Faculty of Engineering, Domneasca 47, Galati 800201, Romania)
資料名:
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻:
121
ページ:
804-828
発行年:
2018年
JST資料番号:
B0947A
ISSN:
0094-114X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)