文献
J-GLOBAL ID:201802254112155320
整理番号:18A0377573
衝突回避と障害物回避によるマルチエージェントシステムの形成のための分散MPC【Powered by NICT】
Distributed MPC for formation of multi-agent systems with collision avoidance and obstacle avoidance
著者 (4件):
Dai Li
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, PR China)
,
Cao Qun
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, PR China)
,
Xia Yuanqing
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, PR China)
,
Gao Yulong
(School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, PR China)
資料名:
Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics
(Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻:
354
号:
4
ページ:
2068-2085
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0292A
ISSN:
0016-0032
CODEN:
JFINA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)