文献
J-GLOBAL ID:201802254194128330
整理番号:18A1360484
非線形自己回帰モデルを用いたデモンストレーションによるロボット到達運動の学習【JST・京大機械翻訳】
Learning robot reaching motions by demonstration using nonlinear autoregressive models
著者 (4件):
Santos Rafael F.
(Graduate Program in Electrical Engineering, Federal University of Minas Gerais, Av. Antonio Carlos 6627, 31270-901 Belo Horizonte, MG, Brazil)
,
Santos Rafael F.
(Federal University of Itajuba - Advanced Campus of Itabira, Irma Ivone Drumond 200 - Distrito Industrial II, 35903-087 Itabira, MG, Brazil)
,
Pereira Guilherme A.S.
(Graduate Program in Electrical Engineering, Federal University of Minas Gerais, Av. Antonio Carlos 6627, 31270-901 Belo Horizonte, MG, Brazil)
,
Aguirre L.A.
(Graduate Program in Electrical Engineering, Federal University of Minas Gerais, Av. Antonio Carlos 6627, 31270-901 Belo Horizonte, MG, Brazil)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
107
ページ:
182-195
発行年:
2018年
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)