文献
J-GLOBAL ID:201802254820251439
整理番号:18A1772936
車輪移動ロボットのための勾配情報経路平滑化【JST・京大機械翻訳】
Gradient-Informed Path Smoothing for Wheeled Mobile Robots
著者 (5件):
Heiden Eric
(Department of Computer Science, University of Southern California, Los Angeles, USA)
,
Palmieri Luigi
(Corporate Research, Robert Bosch GmbH, Germany)
,
Koenig Sven
(Department of Computer Science, University of Southern California, Los Angeles, USA)
,
Arras Kai O.
(Corporate Research, Robert Bosch GmbH, Germany)
,
Sukhatme Gaurav S.
(Department of Computer Science, University of Southern California, Los Angeles, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
1710-1717
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)