文献
J-GLOBAL ID:201802255226309180
整理番号:18A2041201
サンプリングベースの最適プランナにおける車両運動制約を強化するための運動プリミティブの使用【JST・京大機械翻訳】
Using motion primitives to enforce vehicle motion constraints in sampling-based optimal planners
著者 (4件):
Sakcak Basak
(Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Piazza L. Da Vinci 32, 20133, Politecnico di Milano, Milano,Italy)
,
Bascetta Luca
(Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Piazza L. Da Vinci 32, 20133, Politecnico di Milano, Milano,Italy)
,
Ferretti Gianni
(Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Piazza L. Da Vinci 32, 20133, Politecnico di Milano, Milano,Italy)
,
Prandini Maria
(Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Piazza L. Da Vinci 32, 20133, Politecnico di Milano, Milano,Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ISCAS
ページ:
1-5
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)