文献
J-GLOBAL ID:201802255291664129
整理番号:18A1772664
サブマップ結合,グラフトポロジーおよび凸最適化に基づく効率的アクティブSLAM【JST・京大機械翻訳】
Efficient Active SLAM Based on Submap Joining, Graph Topology and Convex Optimization
著者 (4件):
Chen Yongbo
(Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
,
Huang Shoudong
(Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
,
Fitch Robert
(Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
,
Yu Jianqiao
(Beijing Institute of Technology, School of Aerospace Engineering, Beijing, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
1-8
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)