文献
J-GLOBAL ID:201802255606155377
整理番号:18A1774648
災害サイトのマルチロボット探査におけるロボット救助意思決定のためのポリシー合成に基づくフレームワーク【JST・京大機械翻訳】
A Policy Synthesis-Based Framework for Robot Rescue Decision-Making in Multi-Robot Exploration of Disaster Sites
著者 (3件):
Al-Hussaini Sarah
(Viterbi School of Engineering, University of Southern, California, CA, USA)
,
Gregory Jason M.
(U.S. Army Research Laboratory, Adelphi, MD, USA)
,
Gupta Satyandra K.
(Viterbi School of Engineering, University of Southern, California, CA, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
SSRR
ページ:
1-7
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)