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文献
J-GLOBAL ID：201802255935356135
整理番号：18A1772617
実時間マスタ-スレーブヒューマノイドロボットシステムによる高速全身動的運動実験【JST・京大機械翻訳】
High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System
Ishiguro Yasuhiro
(The University of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Kojima Kunio
(The University of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Sugai Fumihito
(The University of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Nozawa Shunichi
(The University of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Kakiuchi Yohei
(The University of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Okada Kei
(The University of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Inaba Masayuki
(The University of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： ICRA ページ： 1-7 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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