文献
J-GLOBAL ID:201802256129225195
整理番号:18A0337403
ファジィ論理は冗長駆動足リハビリテーションロボットの適応アドミタンス制御【Powered by NICT】
Fuzzy logic based adaptive admittance control of a redundantly actuated ankle rehabilitation robot
著者 (2件):
AYAS Mustafa Sinasi
(Department of Electrical and Electronics Engineering, Karadeniz Technical University, 61080 Trabzon, Turkey)
,
ALTAS Ismail Hakki
(Department of Electrical and Electronics Engineering, Karadeniz Technical University, 61080 Trabzon, Turkey)
資料名:
Control Engineering Practice
(Control Engineering Practice)
巻:
59
ページ:
44-54
発行年:
2017年
JST資料番号:
W0647A
ISSN:
0967-0661
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)