文献
J-GLOBAL ID:201802256662601662
整理番号:18A1378596
直列および並列マニピュレータの制御への応用による最適ゼロ化動力学【JST・京大機械翻訳】
Optimal zeroing dynamics with applications to control of serial and parallel manipulators
著者 (5件):
Zhang Yunong
(School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China)
,
Li Jian
(School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China)
,
Li Shuai
(Department of Computing, Hong Kong Polytechnic University, Kowloon, Hong Kong)
,
Chen Dechao
(School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China)
,
He Liangyu
(School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China)
資料名:
Optimal Control Applications & Methods
(Optimal Control Applications & Methods)
巻:
39
号:
4
ページ:
1393-1406
発行年:
2018年
JST資料番号:
A0603B
ISSN:
0143-2087
CODEN:
OCAMD5
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)