文献
J-GLOBAL ID:201802257067061229
整理番号:18A0441748
工業用双腕ロボットによるフレキシブル組立作業のためのタスクレベル評価モデル【Powered by NICT】
The task-level evaluation model for a flexible assembly task with an industrial dual-arm robot
著者 (2件):
Ching-Yen Weng
(Robotic Research Centre, MAE, Nanyang Technological University, Singapore)
,
I-Ming Chen
(Robotic Research Centre, MAE, Nanyang Technological University, Singapore)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CIS-RAM
ページ:
356-360
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)