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文献
J-GLOBAL ID：201802257243508690
整理番号：18A0708489
ヒューマノイドロボットの動的安定逆運動学のための深部強化学習アプローチ【JST・京大機械翻訳】
A deep reinforcement learning approach for dynamically stable inverse kinematics of humanoid robots
Phaniteja S
(Robotics Research Center, IIIT Hyderabad, Hyderabad, India)
,
Dewangan Parijat
(Robotics Research Center, IIIT Hyderabad, Hyderabad, India)
,
Guhan Pooja
(Robotics Research Center, IIIT Hyderabad, Hyderabad, India)
,
Sarkar Abhishek
(Robotics Research Center, IIIT Hyderabad, Hyderabad, India)
,
Krishna K Madhava
(Robotics Research Center, IIIT Hyderabad, Hyderabad, India)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ROBIO ページ： 1818-1823 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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