文献
J-GLOBAL ID:201802257310256405
整理番号:18A1509005
電動下肢装具のための立ち上がり動作の有限時間ロバスト制御【JST・京大機械翻訳】
Finite Time Robust Control of the Sit-to-Stand Movement for Powered Lower Limb Orthoses
著者 (3件):
Narvaez-Arocho Octavio
(Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley Center for Control and Identification, Berkeley)
,
Packard Andrew
(Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley Center for Control and Identification, Berkeley)
,
Arcak Murat
(University of California, Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, Berkeley, CA, 94720)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ACC
ページ:
2721-2726
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)