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文献
J-GLOBAL ID：201802257355136139
整理番号：18A0517527
動的表面への運動プリミティブの視覚ベースオンライン適応:対話型ロボットワイピングタスクへの応用【Powered by NICT】
Vision-Based Online Adaptation of Motion Primitives to Dynamic Surfaces: Application to an Interactive Robotic Wiping Task
Dometios Athanasios C.
(School of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Athens, Greece)
,
Zhou You
(Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany)
,
Papageorgiou Xanthi S.
(School of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Athens, Greece)
,
Tzafestas Costas S.
(School of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Athens, Greece)
,
Asfour Tamim
(Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 3 号： 3 ページ： 1410-1417 発行年： 2018年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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