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J-GLOBAL ID:201802257945393726   整理番号:18A2207412

ペイロードの未知重力補償のための腱弾性非線形性の利用

Utilizing the Nonlinearity of Tendon Elasticity for Compensation of Unknown Gravity of Payload
著者 (4件):
SHAO Chao
(Yamagata Univ., Yamagata, JPN)
TOGASHI Junki
(Kumagaigumi Co., Ltd., Tsukuba, JPN)
MITOBE Kazuhisa
(Yamagata Univ., Yamagata, JPN)
CAPI Genci
(Hosei Univ., Tokyo, JPN)

資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻: 30  号:ページ: 873-879  発行年: 2018年12月20日 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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