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文献
J-GLOBAL ID：201802257945393726
整理番号：18A2207412
ペイロードの未知重力補償のための腱弾性非線形性の利用
Utilizing the Nonlinearity of Tendon Elasticity for Compensation of Unknown Gravity of Payload
SHAO Chao
(Yamagata Univ., Yamagata, JPN)
,
TOGASHI Junki
(Kumagaigumi Co., Ltd., Tsukuba, JPN)
,
MITOBE Kazuhisa
(Yamagata Univ., Yamagata, JPN)
,
CAPI Genci
(Hosei Univ., Tokyo, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 30 号： 6 ページ： 873-879 発行年： 2018年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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