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J-GLOBAL ID：201802258504507972 整理番号：18A1415416

実環境における実応用に向けた物体操作研究 -物体認識・ソフトロボットハンド・チャレンジプログラムとベンチマーク-

Survey of Robotic Manipulation Studies Intending Practical Applications in Real Environments -Object Recognition, Soft Robot Hand, Challenge Program and Benchmarking-

著者 (3件)：

渡辺哲陽

(金沢大学理工研究域)

山崎公俊

(信州大学学術研究院工学系)

横小路泰義

(神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻)

資料名：

日本ロボット学会誌 (ロボ學)

巻： 36 号： 5 ページ： 338-347(J-STAGE) 発行年： 2018年
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：文献レビュー発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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