文献
J-GLOBAL ID:201802258947333992
整理番号:18A0518324
segway型移動ロボットのための固有PIDコントローラ【Powered by NICT】
Intrinsic PID controller for a segway type mobile robot
著者 (3件):
Basnayake I D.
(Department of Mechanical Engineering, University of Peradeniya, KY 20400, Sri Lanka)
,
Madhushani T. W. U.
(Postgraduate and Research Unit, Sri Lanka Technological Campus, CO 10500, Sri Lanka)
,
Maithripala D. H. S.
(Department of Mechanical Engineering, University of Peradeniya, KY 20400, Sri Lanka)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICIIS
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)