文献
J-GLOBAL ID:201802259120895038
整理番号:18A1285938
重心移動を考慮した空気圧駆動式下肢用パワーアシスト装置の制御
Control of a pneumatic power assist device for lower limbs considering center-of-gravity movement
著者 (4件):
杉野詠一
(パナソニックアドバンストテクノロジー)
,
小嵜貴弘
(広島市大 大学院情報科学研究科)
,
高橋雄三
(広島市大 大学院情報科学研究科)
,
LI Shigang
(広島市大 大学院情報科学研究科)
資料名:
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻:
84
号:
862
ページ:
ROMBUNNO.17-00519(J-STAGE)
発行年:
2018年
JST資料番号:
U0182B
ISSN:
2187-9761
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)