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文献
J-GLOBAL ID:201802259120895038   整理番号:18A1285938

重心移動を考慮した空気圧駆動式下肢用パワーアシスト装置の制御

Control of a pneumatic power assist device for lower limbs considering center-of-gravity movement
著者 (4件):
杉野詠一
(パナソニックアドバンストテクノロジー)
小嵜貴弘
(広島市大 大学院情報科学研究科)
高橋雄三
(広島市大 大学院情報科学研究科)
LI Shigang
(広島市大 大学院情報科学研究科)

資料名:
日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))

巻: 84  号: 862  ページ: ROMBUNNO.17-00519(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: U0182B  ISSN: 2187-9761  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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