文献
J-GLOBAL ID:201802259235076410
整理番号:18A1853732
モデル予測制御に基づく高速二足歩行パターン生成
A Fast Bipedal Gait Pattern Generation Based on Model Predictive Control
著者 (4件):
ZHANG Ang
(Osaka Univ.)
,
RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G.
(Osaka Univ.)
,
STASSE Olivier
(LAAS, CNRS)
,
HARADA Kensuke
(Osaka Univ.)
資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻:
36th
ページ:
ROMBUNNO.1J1-05
発行年:
2018年09月04日
JST資料番号:
L4867A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)