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文献
J-GLOBAL ID:201802259999730017   整理番号:18A1380533

粒子群最適化と適応反復アルゴリズムに基づくロボット機械加工のための力制御アプローチ研究【JST・京大機械翻訳】

Force control approaches research for robotic machining based on particle swarm optimization and adaptive iteration algorithms
著者 (2件):
Chen Shouyan
(School of Mechanical and Automative Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China)
Zhang Tie
(School of Mechanical and Automative Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China)

資料名:
Industrial Robot  (Industrial Robot)

巻: 45  号:ページ: 141-151  発行年: 2018年 
JST資料番号: H0275B  ISSN: 0143-991X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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