文献
J-GLOBAL ID:201802260429477528
整理番号:18A0708619
足端軌跡に基づく六脚ロボット運動学モデリングと三脚歩容設計【JST・京大機械翻訳】
Hexapod robot kinematics modeling and tripod gait design based on the foot end trajectory
著者 (5件):
Sun Jianbo
(College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, China)
,
Ren Jie
(College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, China)
,
Jin Yinglian
(College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, China)
,
Wang Binrui
(College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, China)
,
Chen Dijian
(College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ROBIO
ページ:
2611-2616
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)