文献
J-GLOBAL ID:201802261085378965
整理番号:18A0398220
べき形式における制約付き非ホロノミックシステムに対する後退水平安定化アプローチ【Powered by NICT】
A receding horizon stabilization approach to constrained nonholonomic systems in power form
著者 (3件):
Li Huiping
(School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710072, China)
,
Yan Weisheng
(School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710072, China)
,
Shi Yang
(Department of Mechanical Engineering, University of Victoria, Victoria, B.C., Canada, V8W 3P6)
資料名:
Systems & Control Letters
(Systems & Control Letters)
巻:
99
ページ:
47-56
発行年:
2017年
JST資料番号:
A0530B
ISSN:
0167-6911
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)