文献
J-GLOBAL ID:201802261741736030
整理番号:18A0822300
急階段昇降のための関節移動ロボットの開発と制御【JST・京大機械翻訳】
Development and Control of Articulated Mobile Robot for Climbing Steep Stairs
著者 (4件):
Tanaka Motoyasu
(Department of Mechanical Intelligent Systems Engineering, University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
,
Nakajima Mizuki
(Department of Mechanical Intelligent Systems Engineering, University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
,
Suzuki Yosuke
(Kanazawa University, Kanazawa, Japan)
,
Tanaka Kazuo
(Department of Mechanical Intelligent Systems Engineering, University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
23
号:
2
ページ:
531-541
発行年:
2018年
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)