文献
J-GLOBAL ID:201802262048867077
整理番号:18A1145128
6自由度ケーブル懸架平行ロボットのための静的作業空間を超えた動的ポイントツーポイント軌道計画【JST・京大機械翻訳】
Dynamic Point-to-Point Trajectory Planning Beyond the Static Workspace for Six-DOF Cable-Suspended Parallel Robots
著者 (3件):
Jiang Xiaoling
(Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, China)
,
Barnett Eric
(Department of Mechanical Engineering, Universite ́ Laval, Que ́bec, Canada)
,
Gosselin Clement
(Department of Mechanical Engineering, Universite ́ Laval, Que ́bec, Canada)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
34
号:
3
ページ:
781-793
発行年:
2018年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)