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文献
J-GLOBAL ID：201802262146921278
整理番号：18A0588421
指先誘導リハビリテーションロボットの設計と運動学シミュレーション【Powered by NICT】
Design and kinematics simulation of a fingertip-guided rehabilitation robot
Wang H. B.
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science of Ministry of Education, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China)
,
Yan H.
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China)
,
Feng Y. F.
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China)
,
Tian Y.
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China)
,
Wang X. C.
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China)
,
Jin Z. N.
(Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： RCAR ページ： 279-284 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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