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文献
J-GLOBAL ID：201802262149019819
整理番号：18A1677660
ソフトアクチュエータと視覚フィードバックを用いた物体の精密なハンド内運動制御【JST・京大機械翻訳】
Precise In-Hand Motion Control of Objects Using Soft Actuators and Visual Feedback
Mori Yoshiki
(Engineering and Robotics, Ritsumeikan University, 1-1-1 Noji-Higashi, Kusatsu, Shiga, 525-8577, Japan)
,
Zhu Mingzhu
(Ritsumeikan Global Innovation Research Organization, Ritsumeikan University, 1-1-1 Noji-Higashi, Kusatsu, Shiga, 525-8577, Japan)
,
Kim Hye-Jong
(Engineering and Robotics, Ritsumeikan University, 1-1-1 Noji-Higashi, Kusatsu, Shiga, 525-8577, Japan)
,
Wada Akira
(Engineering and Robotics, Ritsumeikan University, 1-1-1 Noji-Higashi, Kusatsu, Shiga, 525-8577, Japan)
,
Kawamura Sadao
(Engineering and Robotics, Ritsumeikan University, 1-1-1 Noji-Higashi, Kusatsu, Shiga, 525-8577, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： AIM ページ： 51-56 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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