文献
J-GLOBAL ID:201802262714441756
整理番号:18A0708621
最大化-ペルターブ-最小化:局所最適ロボット姿勢の集合を得るための高速で効果的な発見的方法【JST・京大機械翻訳】
Maximize-perturb-minimize: A fast and effective heuristic to obtain sets of locally optimal robot postures
著者 (3件):
Brandao Martim
(Research Institute for Science and Engineering, Waseda University: #41-304, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan)
,
Hashimoto Kenji
(Waseda Institute for Advanced Study, and is a researcher at the Humanoid Robotics Institute (HRI))
,
Takanishi Atsuo
(Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University; and the director of the Humanoid Robotics Institute (HRI), Waseda University)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ROBIO
ページ:
2624-2629
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)