前のページに戻る
この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写（冊子体のコピー）をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID：201802262714441756
整理番号：18A0708621
最大化-ペルターブ-最小化:局所最適ロボット姿勢の集合を得るための高速で効果的な発見的方法【JST・京大機械翻訳】
Maximize-perturb-minimize: A fast and effective heuristic to obtain sets of locally optimal robot postures
Brandao Martim
(Research Institute for Science and Engineering, Waseda University: #41-304, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan)
,
Hashimoto Kenji
(Waseda Institute for Advanced Study, and is a researcher at the Humanoid Robotics Institute (HRI))
,
Takanishi Atsuo
(Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University; and the director of the Humanoid Robotics Institute (HRI), Waseda University)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ROBIO ページ： 2624-2629 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写（コピー）して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写（コピー）は郵送またはFAXでお送りします
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。