文献
J-GLOBAL ID:201802262748268961
整理番号:18A0440668
安全制約のある非線形モデル予測制御のための連続法に基づく実時間衝突回避制御【Powered by NICT】
Realtime collision avoidance control based on continuation method for nonlinear model predictive control with safety constraint
著者 (3件):
Okuda Hiroyuki
(Nagoya University, Furo-cho, Chikusa, Nagoya, Aichi, Japan)
,
Sugie Nobuto
(Nagoya University, Furo-cho, Chikusa, Nagoya, Aichi, Japan)
,
Suzuki Tatsuya
(Nagoya University, Furo-cho, Chikusa, Nagoya, Aichi, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ASCC
ページ:
1086-1091
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)