文献
J-GLOBAL ID:201802262817060768
整理番号:18A0201050
発見的調整された拡張カルマンフィルタを用いた一貫したロボット局在化【Powered by NICT】
Consistent multirobot localization using heuristically tuned extended Kalman filter
著者 (2件):
Masinjila Ruslan
(School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa, Ottawa, Canada)
,
Payeur Pierre
(School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa, Ottawa, Canada)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IRIS
ページ:
297-303
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)