文献
J-GLOBAL ID:201802262914510589
整理番号:18A1648301
機械学習と最適化を統合した意味論的到達把持タスクのための学習フレームワーク【JST・京大機械翻訳】
A learning framework for semantic reach-to-grasp tasks integrating machine learning and optimization
著者 (5件):
Deng Zhen
(TAMS, Department of Informatics, University of Hamburg, D-22527, Hamburg, Germany)
,
Zheng Xiaoxiang
(TAMS, Department of Informatics, University of Hamburg, D-22527, Hamburg, Germany)
,
Zhang Liwei
(TAMS, Department of Informatics, University of Hamburg, D-22527, Hamburg, Germany)
,
Zhang Liwei
(School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fujian, PR China)
,
Zhang Jianwei
(TAMS, Department of Informatics, University of Hamburg, D-22527, Hamburg, Germany)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
108
ページ:
140-152
発行年:
2018年
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)