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文献
J-GLOBAL ID：201802263317548357
整理番号：18A1773195
深度画像に基づく深部畳込みニューラルネットワークを用いた未知物体の把持【JST・京大機械翻訳】
Grasping of Unknown Objects Using Deep Convolutional Neural Networks Based on Depth Images
Schmidt Philipp
(Institute for Anthropomatics and Robotics (IAR), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), High Performance Humanoids Technologies (H2T) Lab, Germany)
,
Vahrenkamp Nikolaus
(Institute for Anthropomatics and Robotics (IAR), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), High Performance Humanoids Technologies (H2T) Lab, Germany)
,
Wachter Mirko
(Institute for Anthropomatics and Robotics (IAR), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), High Performance Humanoids Technologies (H2T) Lab, Germany)
,
Asfour Tamim
(Institute for Anthropomatics and Robotics (IAR), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), High Performance Humanoids Technologies (H2T) Lab, Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： ICRA ページ： 6831-6838 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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