文献
J-GLOBAL ID:201802263455391523
整理番号:18A0363960
ランダムな堆積物の安全なロボットによる解体のための意思決定アルゴリズム
Decision-making algorithms for safe robotic disassembling of randomly piled objects
著者 (2件):
TEMTSIN Sharon
(Technion-Israel Inst. Technol., Haifa, ISR)
,
DEGANI Amir
(Technion-Israel Inst. Technol., Haifa, ISR)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
31
号:
23-24
ページ:
1281-1295
発行年:
2017年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)