文献
J-GLOBAL ID:201802264743209835
整理番号:18A1036922
動径基底関数ニューラルネットワークを用いたロボットマニピュレータのバックステッピング端末スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】
Backstepping terminal sliding mode control of robot manipulator using radial basis functional neural networks
著者 (2件):
Vijay M.
(Department of Electrical and Electronics Engineering, National Institute of Technology Karantaka, Surathkal, Mangalore 575025, India)
,
Jena Debashisha
(Department of Electrical and Electronics Engineering, National Institute of Technology Karantaka, Surathkal, Mangalore 575025, India)
資料名:
Computers and Electrical Engineering
(Computers and Electrical Engineering)
巻:
67
ページ:
690-707
発行年:
2018年
JST資料番号:
D0546B
ISSN:
0045-7906
CODEN:
CPEEBQ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)