文献
J-GLOBAL ID:201802264804734991
整理番号:18A0443741
双腕協調操作のための間接適応インピーダンス制御【Powered by NICT】
Indirect adaptive impedance control for dual-arm cooperative manipulation
著者 (6件):
Li Mantian
(State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin, China)
,
Li Kun
(State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin, China)
,
Wang Pengfei
(State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin, China)
,
Liu Yizhou
(State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin, China)
,
Zha Fusheng
(State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin, China)
,
Guo Wei
(State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICARM
ページ:
650-655
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)