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文献
J-GLOBAL ID：201802264912744534
整理番号：18A0278797
制御モーメントジャイロスコープにより駆動する双腕宇宙ロボットのロバスト軌道追従制御【Powered by NICT】
Robust trajectory tracking control of a dual-arm space robot actuated by control moment gyroscopes
Jia Yinghong
(School of Astronautics, Beihang University, Xueyuan Road No. 37, Haidian District, Beijing 100191, China)
,
Misra Arun K.
(Mechanical Engineering Department, McGill University, Montreal, QC H3A 0C3, Canada)
資料名：
Acta Astronautica
(Acta Astronautica)
巻： 137 ページ： 287-301 発行年： 2017年
JST資料番号： B0035B ISSN： 0094-5765 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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