文献
J-GLOBAL ID:201802264912744534
整理番号:18A0278797
制御モーメントジャイロスコープにより駆動する双腕宇宙ロボットのロバスト軌道追従制御【Powered by NICT】
Robust trajectory tracking control of a dual-arm space robot actuated by control moment gyroscopes
著者 (2件):
Jia Yinghong
(School of Astronautics, Beihang University, Xueyuan Road No. 37, Haidian District, Beijing 100191, China)
,
Misra Arun K.
(Mechanical Engineering Department, McGill University, Montreal, QC H3A 0C3, Canada)
資料名:
Acta Astronautica
(Acta Astronautica)
巻:
137
ページ:
287-301
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0035B
ISSN:
0094-5765
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)