文献
J-GLOBAL ID:201802265141145711
整理番号:18A1623922
時間最適Bezierセグメントを用いた順序点集合からの移動ロボット軌道生成【JST・京大機械翻訳】
Mobile Robot Trajectory Generation from Ordered Point-Set Using Time-Optimal Bezier Segments
著者 (2件):
Giannousakis Konstantinos
(University of Patras, Electrical & Computer Engineering Department, Rio, 26500, Greece)
,
Tzes Anthony
(New York University Abu Dhabi, Electrical & Computer Engineering Program, Abu Dhabi, 129188, United Arab Emirates)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
MED
ページ:
1-9
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)