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文献
J-GLOBAL ID：201802265261037021
整理番号：18A1255571
多様体上の相対的前積分法による慣性航法システムのオンライン初期化と外部キャリブレーション【JST・京大機械翻訳】
On-Line Initialization and Extrinsic Calibration of an Inertial Navigation System With a Relative Preintegration Method on Manifold
Kim Dongshin
(School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
,
Shin Seunghak
(School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
,
Kweon In So
(School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
資料名：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 15 号： 3 ページ： 1272-1285 発行年： 2018年
JST資料番号： W1406A ISSN： 1545-5955 CODEN： ITASC7 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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