文献
J-GLOBAL ID:201802265361439738
整理番号:18A0408311
床反力を考慮した軟弱地盤上の二足歩行ロボットの歩行制御【Powered by NICT】
Walking control of bipedal robot on soft ground considering ground reaction force
著者 (3件):
Komuta Masahiro
(Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan)
,
Abe Yoshitaka
(Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan)
,
Katsura Seiichiro
(Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SII
ページ:
318-323
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)