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J-GLOBAL ID：201802265803097501 整理番号：18A0381315

劣駆動自律水中ロボットの軌道追跡のためのターミナルスライディングモード制御【Powered by NICT】

Terminal sliding mode control for the trajectory tracking of underactuated Autonomous Underwater Vehicles

著者 (3件)：

Elmokadem Taha

(Electrical Engineering Department, Kuwait University, P.O. Box 5969, Safat 13060, Kuwait)

Zribi Mohamed

(Electrical Engineering Department, Kuwait University, P.O. Box 5969, Safat 13060, Kuwait)

Youcef-Toumi Kamal

(Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139, United States)

資料名：

Ocean Engineering (Ocean Engineering)

巻： 129 ページ： 613-625 発行年： 2017年
JST資料番号： D0597A ISSN： 0029-8018 CODEN： OCENBQ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

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