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文献
J-GLOBAL ID：201802266129685231
整理番号：18A0588375
腔内ナビゲーションのための有限要素法に基づくソフトロボット制御フレームワーク【Powered by NICT】
FEM-based soft robotic control framework for intracavitary navigation
Lee Kit-Hang
(Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Leong Martin C. W.
(Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Chow Marco C. K.
(Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Fu Hing-Choi
(Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Luk Wayne
(Department of Computing, Imperial College London, SW7 2AZ, U.K.)
,
Sze Kam-Yim
(Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Yeung Chung-Kwong
(Department of Surgery, Li Ka Shing Faculty of Medicine, The University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Kwok Ka-Wai
(Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： RCAR ページ： 11-16 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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