文献
J-GLOBAL ID:201802266236640111
整理番号:18A0408476
ファジィQ学習を用いた六脚ロボットの障害物回避【Powered by NICT】
Obstacle avoidance of hexapod robots using fuzzy Q-learning
著者 (3件):
Hong Jun
(Department of Control and Systems Engineering, School of Management and Engineering, Nanjing University, Nanjing 210093, China)
,
Tang Kaiqiang
(Department of Control and Systems Engineering, School of Management and Engineering, Nanjing University, Nanjing 210093, China)
,
Chen Chunlin
(Department of Control and Systems Engineering, School of Management and Engineering, Nanjing University, Nanjing 210093, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SSCI
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)