文献
J-GLOBAL ID:201802266310923871
整理番号:18A1507713
固有受容触覚センシングのための劣駆動指の把持と応力解析【JST・京大機械翻訳】
Grasp and Stress Analysis of an Underactuated Finger for Proprioceptive Tactile Sensing
著者 (2件):
Abdeetedal Mahyar
(Faculty of Electrical and Computer Engineering, Western University, London, ON, Canada)
,
Kermani Mehrdad Radji
(Faculty of Electrical and Computer Engineering, Western University, London, ON, Canada)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
23
号:
4
ページ:
1619-1629
発行年:
2018年
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)