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文献
J-GLOBAL ID：201802267095998440
整理番号：18A0186501
水中ロボットのためのSLAMにおける平方根立体求積法カルマンフィルタの応用【Powered by NICT】
The application of square-root cubature Kalman filter in SLAM for underwater robot
Li Xun
(Shenzhen Power Supply Co., Ltd., Shenzhen China, 518020)
,
Feng Yingbin
(Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Liaoning 110870, China)
,
Huang Ronghui
(Shenzhen Power Supply Co., Ltd., Shenzhen China, 518020)
,
Zhang Xin
(School of Mechanical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, Liaoning 110870, China)
,
Liu Shungui
(Shenzhen Power Supply Co., Ltd., Shenzhen China, 518020)
,
Ai Jingwen
(Shenzhen Power Supply Co., Ltd., Shenzhen China, 518020)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： CAC ページ： 2183-2187 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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