文献
J-GLOBAL ID:201802267095998440
整理番号:18A0186501
水中ロボットのためのSLAMにおける平方根立体求積法カルマンフィルタの応用【Powered by NICT】
The application of square-root cubature Kalman filter in SLAM for underwater robot
著者 (6件):
Li Xun
(Shenzhen Power Supply Co., Ltd., Shenzhen China, 518020)
,
Feng Yingbin
(Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Liaoning 110870, China)
,
Huang Ronghui
(Shenzhen Power Supply Co., Ltd., Shenzhen China, 518020)
,
Zhang Xin
(School of Mechanical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, Liaoning 110870, China)
,
Liu Shungui
(Shenzhen Power Supply Co., Ltd., Shenzhen China, 518020)
,
Ai Jingwen
(Shenzhen Power Supply Co., Ltd., Shenzhen China, 518020)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CAC
ページ:
2183-2187
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)