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J-GLOBAL ID：201802268848209955 整理番号：18A1571089

2Dおよび3D環境における移動ロボットのリアルタイムパス平滑化

Real-Time Path Smoothing for Mobile Robots in 2D and 3D Environments

著者 (5件)：

RAVANKAR Abhijeet

(Hokkaido Univ.)

RAVANKAR Abhijeet

(Kitami Inst. of Technol.)

RAVANKAR Ankit

(Hokkaido Univ.)

KOBAYASHI Yukinori

(Hokkaido Univ.)

EMARU Takanori

(Hokkaido Univ.)

資料名：

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻： 2018 ページ： ROMBUNNO.1A1-J03 発行年： 2018年06月01日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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