文献
J-GLOBAL ID:201802269071250665
整理番号:18A0587162
利得スケジュール化スイッチ制御を用いたロボット生産システムのための非干渉画像ベース視覚サーボ【Powered by NICT】
Decoupled image-based visual servoing for robotic manufacturing systems using gain scheduled switch control
著者 (2件):
Ghasemi Ahmad
(Department of Mechanical & Industrial Engineering, Concordia University, Montreal, Quebec)
,
Xie Wen-Fang
(Department of Mechanical & Industrial Engineering, Concordia University, Montreal, Quebec)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICAMechS
ページ:
94-99
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)