文献
J-GLOBAL ID:201802269162242779
整理番号:18A0440798
経路追跡と自律車両のための自己スケジューリングロバスト予見コントローラ【Powered by NICT】
Self-scheduling robust preview controllers for path tracking and autonomous vehicles
著者 (5件):
Boyali Ali
(Research Center for Smart Vehicles, Toyota Technological Institute, Nagoya, Aichi-Japan)
,
John Vijay
(Research Center for Smart Vehicles, Toyota Technological Institute, Nagoya, Aichi-Japan)
,
Lyu Zheming
(Research Center for Smart Vehicles, Toyota Technological Institute, Nagoya, Aichi-Japan)
,
Swarn Rathour
(Research Center for Smart Vehicles, Toyota Technological Institute, Nagoya, Aichi-Japan)
,
Mita Seichi
(Research Center for Smart Vehicles, Toyota Technological Institute, Nagoya, Aichi-Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ASCC
ページ:
1829-1834
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)